随着城市汽车保有量持续攀升，“停车难”已成为困扰众多大中城市的顽疾。南京创新引入AGV智能停车场解决方案，采用业界领先的激光与磁钉复合导航技术，为破解停车难题提供了智能化、高效率的新路径。
什么是AGV智能停车场？
AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）智能停车场，是指通过无人驾驶的智能搬运机器人（AGV），自动将车辆从入口搬运至空闲车位的全自动化停车系统。车主只需将车辆停放在指定交接区域，系统便会自动完成后续的存车、取车流程，大幅提升了空间利用率和停车效率。
核心技术：激光+磁钉复合导航
南京此次建设的智能停车场，其核心导航方案采用了“激光+磁钉”的复合模式：
- 激光导航（SLAM）：AGV机器人通过顶部的激光雷达，实时扫描周围环境，构建高精度地图并实现自主定位。这种方式灵活性强，适应环境变化，能够实现动态路径规划。
- 磁钉导航：在地面预埋大量磁性标记点（磁钉），形成精确的“轨道”网络。AGV通过读取磁钉信号，实现高精度、高稳定性的循迹移动，尤其在长直通道或对停车精度要求极高的场景下表现优异。
两者结合，既发挥了激光导航灵活、智能的优势，又通过磁钉导航弥补了其在长期运行中可能存在的累计误差，确保了系统7×24小时稳定、精确、安全运行。
显著优势与价值
- 空间利用率极高：无需预留人员通行和车门开关空间，车位可密集排布，相同面积下停车容量比传统停车场增加约40%。
- 存取车高效便捷：平均存取车时间仅需90-120秒，车主通过手机APP即可预约取车，极大节省等待时间。
- 安全零损伤：AGV机器人通过精密算法平稳搬运，全程无人为干预，彻底避免了车辆在停车场内的刮蹭风险。
- 节能环保：AGV在车库内低速平稳运行，且无需长时间照明与通风，整体能耗显著低于传统停车场。
南京实践的示范意义
南京作为长三角重要中心城市，其AGV智能停车场的建成投用，不仅直接缓解了当地核心商圈或老旧区域的停车压力，更对全国智慧城市建设具有重要示范意义。它标志着城市静态交通管理向全自动化、物联网化迈出了关键一步，为未来城市在有限土地资源下拓展停车空间、优化交通体验提供了可复制的样板。
可以预见，随着技术的进一步成熟和成本的降低，融合了激光、视觉、磁导航等多项技术的AGV智能停车系统，将成为未来新建商业综合体、交通枢纽和老旧社区改造中的标准配置，引领城市停车进入真正的“机器人时代”。
